原标题：挑选歪斜拍摄相机前有必要了解的常识
歪斜拍摄从2013年进入我国，短短几年时刻在地理信息范畴掀起一股浪潮。从作业功率和本钱上来剖析，无人机调配歪斜拍摄相机的组合的确比传统人作业业方法愈加超卓。
俗话说“工欲善其事，必先利其器”，挑选一款适宜的相机对咱们项意图展开是必要的。但咱们选购相关设备的时分，市面上品种颇杂的产品会对咱们的挑选形成很大困扰——究竟什么样的设备才是好设备呢？在挑选设备的时分究竟需求留意哪些当地呢？怎样才能选到能满意咱们需求的设备呢？
依据多年歪斜相机出产经历，结合项目实践需求，今日为咱们介绍一些歪斜相机的关键性技能点，以供咱们在设备挑选的时分参阅。
2.1固定翼
固定翼无人机具有飞翔速度快，飞翔高度高的特色，被广泛用于对精度要求相对较低的大面积数据搜集使命，由于这种项目不需求十分高的分辨率，也不要求平面高程精度，首要是处理城市规划图纸从二维到三维的改变，作为各个信息承载渠道的根底数据，这种项目一般面积都在几十到几百平方公里不等，因而只能用固定翼作业。
2.2多旋翼
相对固定翼而言，多旋翼无人机就飞的要慢并且高度也会低许多，一般用于对精度要求相对较高的小面积数据搜集使命。多旋翼无人机经过高分辨率的飞翔方法建出来的模型经过验证可以很轻松的到达1:500地籍也便是中差错5cm以内，并且相对传统二维航飞4D产品（DOM,DEM,DLG,DRG）的出产方法，这种方法可以很多削减人工外调，关于传统测绘单位来说，外业人员是测绘流程最辛苦、本钱相对高、人员流动性大的问题一向是测绘单位的头疼事，歪斜拍摄不但能轻松到达项目要求还能将很多外业人员放到办公室吹着空调，是现在一个处理了测绘单位刚需的一个手法；旋翼机飞得慢、飞的稳，合适这种1-2cm分辨率的项目。
3.1双镜头相机
优势
在歪斜拍摄刚刚进入我国的时分，受限于歪斜拍摄相机分量太大，大多数情况下歪斜相机只能搭载有人机进行航飞作业。可是有人机价格昂贵，空域请求困难，飞翔起来也很费事，所以其时的歪斜拍摄相机运用起来十分不便利。在无人机开端鼓起之后，由于无人机运用便利、价格低廉，将歪斜相机挂载在无人机成为了干流方向。
为了战胜无人机载重太轻的缺点，双镜头歪斜拍摄相机经过前后摇晃的方法模仿五镜头歪斜相机来搜集建筑物的五个面，然后到达削减歪斜相机分量的意图。在其时双镜头相机具有分量轻，价格廉价的长处，所以很快占有了一部分商场，可是经过摇晃搜集数据的缺点也逐渐凸显出来。
缺点
双镜头产品的空三核算，大部分均存在分层，交织的问题，需求重复进行空三核算来纠正，这无异于加大的作业量，下降了作业功率。双镜头相机也没有正摄相机，所以在作业过程中，无法确保建筑物顶部的纹路的搜集作用。终究导致的成果便是模型顶部的纹路较差。。
然后便是双镜头的功率比较低，由于双镜头经过摇晃获取建筑物旁边面信息，所以每次拍摄需求完结一个完好的摇晃周期，也便是五镜头拍一次照，双镜头需求拍三次，导致无人机不能以较快的速度飞翔，作业功率自然会遭到很大影响。
并且双镜头前后摇晃，导致相机对物体的间隔一向在改变，形成一些当地分辨率高，一些当地分辨率低，掩盖不规则，给后期处理数据带来了很大的费事。
跟着歪斜拍摄相机的不断晋级，市面上的双镜头相机也越来越少见了。
3.2三镜头相机
长处
为了补偿双镜头没有正摄相机的缺乏，一些厂家开端运用三镜头相机，三镜头相机除了和双镜头相同价格相对廉价，分量较轻以外，不需求前后摇晃使得三镜头相机可以搭载在速度较快的固定翼无人机上。
缺点
可是三镜头只能搜集物体的三个面，假如满意最少搜集五个面的数据要求，就有必要要旋转或许对同一个测区飞翔两次（横着一次，竖着一次）。旋转拍摄的完好曝光周期较长，所以无人机飞翔速度不能太快，功率必定会遭到影响。并且旋转的机械结构的寿数也是一个问题。假如不旋转，而用井字形飞法，也会呈现两个不可避免的问题：榜首便是同一个物体它的五个面没办法在同一时刻曝光，所以在后期建模的时分常常会呈现“花斑”的现象，使得模型的作用很丑陋。更为严重的是，这种“花斑”会引起空三同名点匹配呈现差错，终究或许导致空三分层；第二是固定翼在飞翔时，它的转弯不像多旋翼那样便利，所以每次转弯都会有一段无用航线，同一个测区飞两次就会至少糟蹋四次转弯，而歪斜拍摄对相片的堆叠度要求又高（一般航向80%，旁向75%），这样密布的航线使得三镜头的作业功率大大下降。。
“花斑”现象
固定翼井字飞翔航线规划图
3.3五镜头相机
由于双镜头和三镜头相机存在一系列缺点，所以现在市面上的歪斜拍摄相机依然是由五镜头占有干流。并且跟着技能的开展，各个厂家的工业化集成度添加，使得新近困扰五镜头的分量和尺度问题现已得到了比较完美的处理，市面上乃至呈现了百克级其他五镜头歪斜拍摄相机，这让歪斜拍摄技能得到越来越广泛的运用。
可是相同都是五镜头歪斜拍摄相机，市面上的价格确差异很大，从几万元到近百万不等，那么是什么原因形成价格距离很大呢？咱们在挑选五镜头相机时，又应该垂青哪些参数呢？
镜头的光学特性
歪斜拍摄相机，首先是一款相机，搜集高质量航片是它的首要使命。那么作为相机搜集资料的中心——镜头，便是咱们有必要要重视的。
五镜头相机不是随意买五个相机拼在一起就行了，带有丈量使命要求的相机对镜头要求很高。为了满意后期的高精度要求，有必要对歪斜拍摄相机镜头做一些特别的光学处理，比方镜片资料、镜头光学校对技能和镜片的加工工艺类型。
从光学特性来讲，丈量型相机对入射光线的色散率、畸变程度有着很高要求，而一般资料镜片无法满意这样的运用需求。优异的镜片资料可以纠正原始像差，但像差作为镜片固有特点，不或许彻底消除，只能不断改进，进一步改进像差的技能就叫复消色差技能。它可以削减因镜头色散带来的累积差错，下降空三分层概率，大幅进步镜头的锐度值，利于空三建模特征点提取与匹配。而畸变校对技能则可以下降原始航片的畸变值，添加软件对航片特征点的辨认度。
相机镜头运用的镜片类型也适当重要，非球面可以在确保像差尽或许小的情况下，得到高水准的画面质量，比较球面镜片它分辨率和颜色复原度都更高。但由于现在我国并没有较老练的技能，非球面镜片的加工和镀膜十分困难，资料本钱昂扬而成品率很低，所以导致价格一向居高不下。
分量
无人机的续航与其所搭载的载荷分量休戚相关，影响着外业们的数据搜集功率。一款轻盈的五镜头相机能延伸无人机的续航时刻，所以在不献身其他参数的情况下，歪斜拍摄相机的分量越轻越好。
数据存储与复制
由于歪斜拍摄的数据量往往十分巨大，一天下来往往有几百个G的数据，所以相机的复制速度很大程度上影响了作业的功率，一般市面上歪斜拍摄相机的复制速度大约在20M/S～30M/S之间，能到达70M/S以上复制速度的相机都是比较超卓的。当然了，处理如此大的数据量往往是内业人员较为头疼的问题，好的歪斜拍摄相机厂家，会在出厂时调配一些预处理软件，可以削减内业人员的作业，也避免了一些人工处理时简单发生的过错。
同步反应功用
歪斜拍摄相机在作业时，理论上是同一时刻进行拍摄的，但由于不同镜头拍摄物体的杂乱程度不同，航片巨细也就不一致，所以相机写入、存储相片的时刻也就不同。这些纤细的时刻差经很多航片累积扩大后，很或许导致相机丢片!
丢片是指相机在空中时，由于某种原因导致五个相机中的某一个或许几个并没有依照程序指定，完结拍摄动作。少数丢片，咱们可以花费很多时刻找到丢片点，然后采纳补救措施，很多丢片会直接导致本架次数据报废。所以，咱们需求亲近监控相机的作业状况，同步性反应就变得尤为重要。
同步反应示意图
数据预处理
咱们知道，歪斜拍摄的痛点首要会集在内业方面，数据处理过程中的问题往往花费用户很多时刻去处理，极大地耽误了项目进展。针对这些问题，好的歪斜拍摄相机厂家，会在出厂时调配一些辅佐软件，可以削减内业人员的作业，也避免了一些人工处理时简单发生的过错。所以在相机选购过程中，是否有针对数据收拾、处理部分的优化，也是需求考虑的。
其它参数
当然，决议一台歪斜拍摄相机的好坏远远不止上面几个目标，还有比如相机内存的巨细，相机镜头安置的视点、相机镜头焦距份额、与无人机的适配度，是否对相机安全做了维护规划，是否可以兼容不同类型的无人机等等，都是选购时需求留意的当地，但这些大多与本身的需求和预算有很大联系。
以上便是对市面上干流歪斜拍摄相机的盘点和咱们选购歪斜拍摄相机时需求留意的当地，期望对想进入歪斜拍摄范畴，可是又不知道怎样挑选歪斜相机的你能带来一些协助。
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